水下無(wú)人系統自主航行器是一種綜合了人工智能和其他先進(jìn)計算技術(shù)的任務(wù)控制器，集成了深潛器、傳感器、環(huán)境效應、計算機軟件、能量?jì)Υ?、轉換與推進(jìn)、新材料與新工藝、以及水下智能等高科技，軍事上用于反潛戰、水雷戰、偵察與監視和后勤支援等領(lǐng)域。
該設備是水下無(wú)人航行器(UUV)的一種。水下無(wú)人航行器(UUV)技術(shù)無(wú)論在軍事上、還是民用方面都已不是新事物，其研制始于50年代，早期主要用于海上石油與天然氣的開(kāi)發(fā)等，方面主要用于打撈試驗丟失的海底，后來(lái)在水雷戰中作為滅雷具得到了較大的發(fā)展。
80年代末，隨著(zhù)計算機技術(shù)、人工智能技術(shù)、微電子技術(shù)、小型導航設備、指揮與控制硬件、邏輯與軟件技術(shù)的突飛猛進(jìn)，自主式水下航行體(AUV)得到了大力發(fā)展。
由于A(yíng)UV擺脫了系纜的牽絆，在水下作戰和作業(yè)方面更加靈活，該技術(shù)日益受到發(fā)達國家軍事海洋技術(shù)部門(mén)的重視。
水下無(wú)人系統自主航行器是一款為海洋學(xué)、水文測量學(xué)、水下安保以及監督調查而設計的新型獨立或水下組網(wǎng)的水下自主航行器。
水下無(wú)人系統自主航行器AUV重量輕便，只需一人便可輕易的完成AUV的部署、操作以及回收。在A(yíng)UV的操作方面，用戶(hù)無(wú)需花費昂貴的操作員訓練費用。
該AUV是一款用戶(hù)可負擔的、高操作性的、經(jīng)濟實(shí)用的調查工具。目前，該AUV已成功的用于各地的湖泊、河口、港口及海域調查。
