便攜多波束測深是水聲技術(shù)、計算機技術(shù)、導航定位技術(shù)和數字化傳感器技術(shù)等多種技術(shù)的高度集成。 同時(shí)獲得數十個(gè)相鄰窄波束的回聲測深系統。測深時(shí),載有多波束測深系統的船,每發(fā)射一個(gè)聲脈沖,不僅可以獲得船下方的垂直深度,而且可以同時(shí)獲得與船的航跡相垂直的面內的幾十個(gè)水深值。
多波束測深系統一般由窄波束回聲測深設備(換能器、測量船搖擺的傳感裝置、收發(fā)機等)和回聲處理設備(計算機、數字磁帶機、數字打印機、橫向深度剖面顯示器、實(shí)時(shí)等深線(xiàn)數字繪圖儀、系統控制鍵盤(pán)等)兩大部分組成。
測深系統的換能器基陣,由發(fā)射聲信號的發(fā)射器和接收海底反射回聲信號的水聽(tīng)器組成。發(fā)射器發(fā)出一個(gè)扇形波束,其面垂直于航跡,一般開(kāi)角為60°~120°,航跡方向的開(kāi)角約為3°~5°。
水聽(tīng)器接收海底回波信號,經(jīng)延時(shí)和相加,形成幾十個(gè)相鄰的波束。航跡方向的波束開(kāi)角一般為10°~30°,垂直于航跡的開(kāi)角為3°~5°。
組合發(fā)射和接收波束可得到幾十個(gè)窄的測深波束(圖c)。換能器基陣可以直接裝在船底或在雙體船上拖曳。為了保證測量精度,必須消除船在航行時(shí)縱橫搖擺的影響,一般采用伺服機構校正或由計算機處理。
測深系統的回聲處理設備較多。計算機可按預先給定的程序對各種數據和參數在船上實(shí)時(shí)處理;數字磁帶機按規定的格式記錄時(shí)間、導航數據、羅經(jīng)航向、縱橫搖擺以及各波束測得的水深和相對于船的橫向距離等有關(guān)數據,以便后期處理;數字打印機可根據需要對所有記錄數據進(jìn)行監控;顯示器對系統的模擬輸出進(jìn)行監視,直觀(guān)顯示橫向深度剖面(海底輪廓線(xiàn)圖);數字繪圖機沿校正過(guò)的航跡標繪出等深線(xiàn)圖,實(shí)時(shí)判讀海底地貌的輪廓。
多波束測深系統同單個(gè)寬波束的回聲測深儀相比,具有橫向覆蓋范圍大(為深度的幾倍),波束窄(約為3°~5°),效率高等優(yōu)點(diǎn)。
適用于海上工程施工區和重要航道的較大面積的精確測量,也可以用于精確測定航行障礙物的位置、深度。它能繪出海底三維圖形,消除了使用側掃聲吶時(shí)判讀的困難。有的系統還可在冰覆蓋區使用。
20世紀60年代初開(kāi)始,相繼研制了幾種類(lèi)型的多波束測深系統,最大工作深度200~12000米,橫向覆蓋寬度可達深度的3倍以上。
多波束測深系統同綜合衛星定位系統配合,由計算機實(shí)時(shí)處理標繪等深線(xiàn)圖,是70年代末以來(lái)海道測量工作的一個(gè)突破。