目前，全球有很多水電站和大壩都已達到或超出其服役年限，一般采用測量大壩運動(dòng)規律和滲漏率等傳統方法來(lái)確認其運行是否正常。對新建的大壩也會(huì )采用滲漏率傳感器和運動(dòng)傳感器等設備進(jìn)行自動(dòng)觀(guān)測。
特別是對水庫淹沒(méi)區而言，其監測只能通過(guò)上述方法，或者目測排水后的大壩狀況。但是對于徑流式水電站或作為飲用水源的水庫就不能通過(guò)排水來(lái)檢測，只有靠潛水員或水下檢測機器人來(lái)幫助查明水下基礎設施的狀況。
但潛水員只能深入水庫30~50m，而水下檢測機器人則能潛入整個(gè)水庫深度。 水下手動(dòng)檢測技術(shù)
手動(dòng)檢測是操作員通過(guò)控制遙控潛水器來(lái)完成。比如，一座大壩的入口結構損壞，就可以從不同角度觀(guān)察受損區域，還可掃描其附近可能進(jìn)一步受損的區域或查明受損原因。
與潛水員檢測相比，水下檢測機器人具有以下優(yōu)勢：
(1)遙控潛水器和自主水下機器人能夠覆蓋水電站和大壩的所有深度。
(2)可以并行使用不同的傳感器系統，以獲得更詳細的監測結果。
(3)基礎設施評估專(zhuān)家可在任務(wù)執行過(guò)程中同時(shí)檢查這些構筑物。對評估時(shí)提出的問(wèn)題，可通過(guò)在不同角度、范圍或傳感器設置下進(jìn)行詳細的重復檢測而得到解答。
利用遙控潛水器進(jìn)行人工檢測的缺點(diǎn)如：
(1)發(fā)現損壞時(shí)，無(wú)人水下機器人只能記錄受損情況，其清理和維修工作仍需潛水員去完成。
(2)遙水下目標自動(dòng)檢測技術(shù)控潛水器通過(guò)電纜與地面調度站連接，但電纜可能會(huì )纏在水下基礎設施等處，可能危及到機器人。
水下目標自動(dòng)檢測技術(shù)
自動(dòng)檢測一般通過(guò)自主水下機器人完成，它會(huì )根據設定的任務(wù)計劃采取相應行動(dòng)，并利用環(huán)境傳感器(測量距離)或檢測傳感器來(lái)確定其航行路徑。
總結
利用水下檢測機器人進(jìn)行水下檢測可以彌補潛水員水下檢測的不足，由于這些機器人都能同時(shí)采用不同的檢測傳感器，因此檢測結果更全面、更準確。而潛水員深入水下檢測的優(yōu)勢是確認和修復可能出現的損壞部位。配有高精度導航系統的自主水下機器人，可自主檢測基礎設施狀況并進(jìn)行完整描述。
