水下檢測機器人也稱(chēng)無(wú)人遙控潛水器，是一種工作于水下的極限作業(yè)機器人。水下環(huán)境惡劣危險，人的潛水深度有限，所以水下機器人已成為開(kāi)發(fā)海洋的重要工具。 無(wú)人遙控潛水器主要有：有纜遙控潛水器和無(wú)纜遙控潛水器兩種，其中有纜遙控潛水器又分為水中自航式、拖航式和能在海底結構物上爬行式三種。
下面讓我們一起來(lái)了解一下水下檢測機器人的結構功能吧
典型的遙控潛水器是由水面設備(包括操縱控制臺、電纜絞車(chē)、吊放設備、供電系統等)和水下設備(包括中繼器和潛水器本體)組成。潛水器本體在水下靠推進(jìn)器運動(dòng)，本體上裝有觀(guān)測設備(攝像機、照相機、照明燈等)和作業(yè)設備(機械手、切割器、清洗器等)。
潛水器的水下運動(dòng)和作業(yè)，是由操作員在水面母艦上控制和監視?？侩娎|向本體提供動(dòng)力和交換信息。中繼器可減少電纜對本體運動(dòng)的干擾。
新型潛水器從簡(jiǎn)單的遙控式向監控式發(fā)展，即由母艦計算機和潛水器本體計算機實(shí)行遞階控制，它能對觀(guān)測信息進(jìn)行加工，建立環(huán)境和內部狀態(tài)模型。
操作人員通過(guò)人機交互系統以面向過(guò)程的抽象符號或語(yǔ)言下達命令，并接受經(jīng)計算機加工處理的信息，對潛水器的運行和動(dòng)作過(guò)程進(jìn)行監視并排除故障。開(kāi)始研制智能水下機器人系統。操作人員僅下達總任務(wù)，機器人就能根據識別和分析環(huán)境，自動(dòng)規劃行動(dòng)、回避障礙、自主地完成任務(wù)。
水下檢測機器人的發(fā)展趨勢有以下優(yōu)點(diǎn)：
一是水深普遍在6000米;
二是操縱控制系統多采用大容量計算機，實(shí)施處理資料和進(jìn)行數字控制;
三是潛水器上的機械手采用多功能力反饋監控系統：
四是增加推進(jìn)器的數量與功率，以提高其頂流作業(yè)的能力和操縱性能。
此外，還特別注意潛水器的小型化和提高其觀(guān)察能力。
